上海首座人形机器人量产工厂:智元新创有限公司

在4000平方米的智元机器人数据采集中心，搭建的餐厅、奶茶店、家居等日常生活场景中，上百名数据采集员头戴VR眼镜、手持操作手柄，“手把手”教机器人做家务——叠衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收银……从“具身”到“智能”，机器人有如踏上取经路，要通过重重关卡。“就像人有200多块骨骼一样，智元人形机器人A2，全身有400多个零部件。在整机测试前，每台机器人要经历多个分项测试，比如单腿负重30公斤的深蹲，就要进行2000次以上的测试，避免之后行走不稳或摔倒。”智元机器人研究院执行院长、具身业务部总裁姚卯青说。通过了制造关，还有训练关。首先是在程序设计下完成多样性任务，让机器人对物理世界有一个大体的“感知”，可以避开障碍物行走等，然后是专业训练，复刻真实应用场景如家居、商场、办公、餐饮等，让机器人在开放的环境里学会应对更复杂的任务。比如在人类眼中极其简单的倒水这件事，机器人却可能需要学习数百次：会往杯子A里面倒水，也要会往杯子B里倒水，杯子被临时挪动了，或者光线变暗了，机器人都要做到应对自如，不会把水洒到外面。日前，智元机器人开源海量规模的仿真数据集，涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业5大类场景，以及180多种品类具体物品、12种核心技能。“这是继去年12月百万真机数据集开源项目之后，我们在具身智能数据方面的又一开源行动。”姚卯青说，如同一个极其高效的虚拟练功房，仿真数据集能帮助机器人快速练就十八般武艺。人人贡献数据，才能人人共享数据。姚卯青表示，在过去一年，具身智能领域迎来了爆发式发展，大规模机器人操作数据的作用功不可没。2025年公司将推出更多数据，吸引更多开发者参与具身智能的创新，推进技术大众化，努力实现“人形机器人人人造”。