• 2015年，
宇树科技创始人王兴兴研发的XDog四足机器人吸引了一些投资者的目光，但当时投资并未达成。

• 2016年6月，
王兴兴凭借前期的市场表现和媒体曝光，终于获得了尹方鸣的200万元天使轮投资。尹方鸣是前roobo的联合创始人，也是宇树科技的首位投资者，在投资时甚至未签署正式协议。