上海傅利叶智能科技有限公司推出的一系列机器人产品，以下是其相关资料信息：

GR-1人形机器人

• 基本信息：2023年7月在世界人工智能大会上发布，身高1.65米，体重55公斤，步行速度5公里/小时，负重达50公斤，拥有44个全身自由度。

• 技术特点：周身配备6个RGB摄像头，有360度全环境视角；配备语音识别大模型；采用高度一体化设计，自主研发的高性能执行器（FSA）集电机、驱动器、减速器及编码器于一体。

• 应用领域：实现了在迎宾接待、科研教育、工业制造、康复医疗等场景的实验性应用。

GR-2人形机器人

• 基本信息：2024年9月26日发布，身高1.75米，体重63千克，全身拥有53个自由度，单手自由度由6个增加至12个，单臂运动负载达3千克，电池容量翻倍，续航时间延长至2小时。

• 性能提升：相比GR-1，进一步优化了全身比例，在硬件设计、开发框架等核心环节进行了全面创新，能完成更复杂的操作。

康复机器人

• 产品矩阵：包括ArmMotus™ M2 Pro上肢康复机器人、HandyRehab™手部康复产品、ExoMotus™ M4下肢康复机器人、AnkleMotus™ M1A踝关节康复机器人等。

• 应用场景：可辅助患者进行物理治疗，帮助患者进行上肢、下肢、手部、踝关节等部位的康复训练，提高运动能力和协调性。