要想让机器人叠好衣服，只有视觉还不够

触觉也是不可少的，规整不散的叠衣方法，涉及到衣服的一部分被折入视野盲区的情况，即便改变视角也很难看清，比如外套、短袖叠出套筒、将另一头穿入其中，这时候靠触觉收尾会更有效。