今天是2024世界智能制造博览会的第二天，第一块的机器人展区非常有意思，有很多相关的企业展示出了各种形态的机器人，机器人这个概念其实也不局限于人形了，各种形态的都可以叫做机器人。

这次活动宇树科技的机械狗也在现场，去年的时候我曾经跟着博士生学长一起做过一段时间机器狗的姿态控制，用的都是强化学习的方案。现在Linux系统里仿真训练，然后再在真实的机器上进行测试。

对于这些机器人，最为关键的技术之一就是他们的关节模组制造，这直接影响着机器人的自由度，精确度等等。