OpenAI o1做到了LLM在线推理的scale-up，其实这样的inference-time scale-up也是机器人领域新趋势。

⭐️我们暑假开始做的工作👉DIAL-MPC这套基于扩散模型(Diffusion Models)的方法也实现了机器人在线推理的scale-up （之前的强化学习可以说都是在做离线的scale-up）

很高兴我们的工作受到了很多顶尖实验室(CMU,斯坦福，CalTech)和硅谷机器人公司(DeepMind, NVIDIA)的广泛关注和初步应用