现在机器人的行走机构主流的分两种形态
1、轮式地盘行走
2、双足行走
如果要兼顾快速移动和各种场景下的越障，是否可以考虑二者结合？
当路面状况非常好，用轮式快速移动。若遇到门槛、楼梯等需要越障的情况，采用腿部行走。