1992 年出生的王鹤,现在是北京大学前沿计算研究中心助理教授和博士生导师。去年 5 月之后,他更为人所知的身份是智能机器人公司 “银河通用” 的掌舵人。
王鹤和银河通用有一些不同于巨头的观点和实践:
1.关于获取数据(这是做人形的难点),他认为Google、Tesla都在用的遥操是大厂游戏,创业公司算不过账,所以 all in sim2real,做仿真合成。
2.更重要的是双手操作能力,而非双足运动。
3.第一天就要思考商业化,美国同行们有多得多的资源,这让他们反而没有从 PMF 出发。
人形机器人和具身智都仍处于极早期阶段,这是一个链条长、技术栈复杂的行业,AI、材料、能源、机械控制;开发、制造、供应链管理、客户拓展,最终活下来的公司不能有短板。
判断赢家还太早。这篇访谈记录了一位年轻科学家出发一年后看到了什么。他现在相信:大公司虽然掌握更多资源,但不一定正确,这是他的机会。