首个直膝行走的人形机器人 |CyberRobo

膝关节是人体内最大、最复杂的关节，也是最大的承重关节，它在我们站立和行走时起着非常重要的作用。人在走路时，膝盖通常会稍微弯曲，这样可以减缓走路时的震动，起到缓冲的作用。直膝行走有助于人形机器人更好地适应楼梯、坡道等人类环境中常见的地形。