最近有一个工程上的问题：
移动目标侦测
任务：检测出畸变非常大的广角画面中的移动物体（不管这个物体是什么）并且限制这个物体距离相机4米内才检测。

相机是运动的，拥有无穷的背景和无穷的目标，同时任务是实时的，要求40ms内检测完成。

尝试了传统背景建模（包括用光流）
尝试了深度学习光流
目标检测和分割也试过了

都存在大量误检测和漏检测

圈子里有没有对这个方向有经验的牛人，能够讨论一二。