机器人怎么还没干活，先学会站着不动了。
这个抓放实验有点意思。用 Diffusion Policy，110 次测试，106 次根本没开始动。
把示教开头那段空等剪掉，同样的训练配方重新训。再测 150 次，不启动的剩 15 次。
说白了，模型把“先别动”也学进去了。人知道前面是在等操作员准备好，模型未必知道这段该忽略。
训练没报错，不代表模型学的是你想教的。
不过我的暴论是，还是数据量不够。力大砖飞，数据量够多了，大体量模型自然知道这是操作员在等待。
实际的数采、标注、训练里问多了去了，指望都解决可能还得等5年等10年，但大模型的核心可不是跟你抠细节执行问，核心是一力降十会。
别解绳结了，不如学亚历山大大帝把解不开的绳结直接一剑砍断。
@aigc1024
这个抓放实验有点意思。用 Diffusion Policy，110 次测试，106 次根本没开始动。
把示教开头那段空等剪掉，同样的训练配方重新训。再测 150 次，不启动的剩 15 次。
说白了，模型把“先别动”也学进去了。人知道前面是在等操作员准备好，模型未必知道这段该忽略。
训练没报错，不代表模型学的是你想教的。
不过我的暴论是，还是数据量不够。力大砖飞，数据量够多了，大体量模型自然知道这是操作员在等待。
实际的数采、标注、训练里问多了去了，指望都解决可能还得等5年等10年，但大模型的核心可不是跟你抠细节执行问，核心是一力降十会。
别解绳结了，不如学亚历山大大帝把解不开的绳结直接一剑砍断。
@aigc1024
