我对灵巧手的观点，在体验149元机器人保洁前后发生了根本性的变化。

体验前，我觉得像SHARPA那样全功能、高自由度的灵巧手是必不可少的，连小拇指都不能少。

体验结束后，我发现即便只有双夹爪这种最简单的结构，目前不论遥操还是自主，都远远没有办法发挥他哪怕50% 的能力。

举个例子，假如要求一名熟练工必须双手手持双夹爪夹具来工作。他也可以比现在所有的机器人做的要好100倍。