IROS

1，数据还是数据，不管sim还是real或者generate都在融合。看到很多数据采集和标注的铲子公司
2，算法上进展不是很明显
3，还没有人讨论芯片
4，本体上有几个比赛，可能星尘的绳驱和电机的关节模组又有一些讨论。绳驱本体响应快，效果确实不错但是寿命和一致性还是无法解决
5，灵巧手，现在能打的（sharpa也不算）还没有看到
6，各种触觉路线，皮肤or视触觉更看好视触觉