北京、深圳、武汉这些地方都有在建人形的数采中心和训练中心，目前主流基本三种模式：
1、企业自建数采中心，头部企业自建高规格数采中心，快速积累稀缺的真实场景数据，强化算法迭代能力，形成技术护城河。同时，采集的数据直接服务于自身产品研发与客户交付需求，缩短从实验室到落地的周期，同时可以通过数据服务创造新的盈利点。
2、政企联合共建数采中心，联合制定数据采集规范，推动行业数据互通，缓解数据孤岛问题。
3、地方政府主导建设数采中心，比如合肥市具身智能机器人数据采集预训练场。