PHC Perpetual Human Controller
该项目的目标是构建一个泛化的 motion representation，从今天的角度看，也可以称为 behavior foundation model。核心是构建一个 latent space，用于复用已学习的运动技能。
这个概念在运动控制领域其实并不新。人类并不是每次面对任务时都要重新学习如何控制身体。我们的大脑中预存了一些基础 motor skills，部分甚至是先天具备的。我希望机器人也能具备类似的能力：通过预训练获得一组基本动作能力，然后在新任务中调用这些技能完成目标，这种方式称为 motor skill reuse，也常用于 character animation
不是motion capture studio 只是 camera base
AMASS 数据集：10000条motion capture数据（只有姿态 没有力的信息 PHC放了强化PPO去学力作用 - motion tracker）
该项目的目标是构建一个泛化的 motion representation，从今天的角度看，也可以称为 behavior foundation model。核心是构建一个 latent space，用于复用已学习的运动技能。
这个概念在运动控制领域其实并不新。人类并不是每次面对任务时都要重新学习如何控制身体。我们的大脑中预存了一些基础 motor skills，部分甚至是先天具备的。我希望机器人也能具备类似的能力：通过预训练获得一组基本动作能力，然后在新任务中调用这些技能完成目标，这种方式称为 motor skill reuse，也常用于 character animation
不是motion capture studio 只是 camera base
AMASS 数据集：10000条motion capture数据（只有姿态 没有力的信息 PHC放了强化PPO去学力作用 - motion tracker）
