我成保姆了🐒vr遥操问题：
- 无触觉、无空间感知，把握不好距离和不确定是否已经触碰
- 机器人硬件太容易过热，过热保护就摆了，也可能这套全身控制rl的问题
- 灵巧手的实际效果还不如二指夹爪稳定，容易滑脱
- 人抓握物体其实不是一次接触抓牢的，是有一套算法在无意识密集调整接触点，这点不能靠简单的遥操映射实现