虽然机器人已经会跳复杂的舞蹈、作优美的诗词，但厨房里的一块肉却能让它犯难——生肉摸起来既不像石头那么硬，也不像面团那么软，是一种介于弹性和塑性之间的微妙状态，机械手很难把握该用多大力气。同时它用“眼睛”观察肉的颜色、用“手指”感受质地软硬，这两处感知信息叠加才能判断肉的生熟程度。煎牛排看似简单，油温变化引发肉质收缩、油脂飞溅等物理现象，也超出了机器系统的预测能力，这使得机器人在虚拟厨房练就的“厨艺”，到了真实灶台前会大打折扣。