目前，缺少足够的真实数据仍是机器人提高智能水平的最大瓶颈。美国机器人创业公司Ambi Robotics联合创始人Ken Goldberg指出，大语言模型Qwen-2.5的训练数据量相当于真人收集12亿个小时，而具身智能模型π0一年收集的训练数据量仅为1万小时左右，这意味着具身智能模型若想达到大语言模型的智能程度，以现在的方式、速度收集数据，还需要12万年。