要想让机器人叠好衣服,只有视觉还不够
触觉也是不可少的,规整不散的叠衣方法,涉及到衣服的一部分被折入视野盲区的情况,即便改变视角也很难看清,比如外套、短袖叠出套筒、将另一头穿入其中,这时候靠触觉收尾会更有效。
触觉也是不可少的,规整不散的叠衣方法,涉及到衣服的一部分被折入视野盲区的情况,即便改变视角也很难看清,比如外套、短袖叠出套筒、将另一头穿入其中,这时候靠触觉收尾会更有效。
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