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IROS
1，数据还是数据，不管sim还是real或者generate都在融合。看到很多数据采集和标注的铲子公司
2，算法上进展不是很明显
3，还没有人讨论芯片
4，本体上有几个比赛，可能星尘的绳驱和电机的关节模组又有一些讨论。绳驱本体响应快，效果确实不错但是寿命和一致性还是无法解决
5，灵巧手，现在能打的（sharpa也不算）还没有看到
6，各种触觉路线，皮肤or视触觉更看好视触觉
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⭕ 笨办法用 AI 之 5W2H
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今年盯着腾讯元宝用，日均 2 小时，基本上取代了以前读书、微信群聊、看知乎的碎片时间。
用法很简单，就是 5W2H。
Why：为什么事而问？先从自己的控制圈的事情问，然后是影响圈，少量关注圈。由近及远。太远的事情，知道再多也用不上，只会积压一堆答案，问了也白问。近处的事情，和自己密切相关的事情，问了之后，用在认知上，豁然开朗，用在行动上，立马有反馈。如果觉得不知道该和 AI 聊什么问题，就先把焦点回到当下（此时，此地，此我），看看自己有哪些不满的、感到麻烦的、痛苦的，最好的问题不是来自别人的，而是从自身生长出来的，不是来自好奇，而是来自痛苦。
What：问什么？我一般对一件事会先提取一个概念，然后盯住这个概念追问，其中穿插这件具体的事，这样就能从本质而不是现象上弄清楚这件事。如果不知道问什么概念，直接问事情也行，平时和朋友怎么聊天，和 AI 也怎么聊。或者先描述事情，让 AI 用一个大众常见且精准的概念来描述这件事的本质。
How：怎么问？把常用的提示词分为组块，在手机和电脑输入法中，为各个组块设定快捷键，比如 `z+26个字母`，就可以放 26 个常用组块，像乐高积木一样，拼出各种提示词。What 里面的事情与概念像食材，不同食材拿到厨房里，都由这些炊具组合来处理，不同食材需要不同提示词炊具。
Where：问完之后，下一步做什么，放到哪里去？如果只是问，然后看完回答后就关掉，和读网络小说也没什么区别。这些回答要有个去处，我设定的统一去处是 Obsidian。往 Obsidian 里面放什么呢？一般是三种信息：一种是清单，把 AI 回答中对我有用的信息提取出来，写一份主题清单，每份清单 20 条，不超过 2000 字；一种是把每个对话里问的好问题，都放到一份表格里，按时间顺序记，再打上不同主题标签；还有一个是把 AI 对我本人的分析与理解，说的精准的，单独摘出来，放到《个人自传》中，便于我认识自己，也便于后续和 AI 对话时发给它，提供更个性化的答案。这个环节，一周集中处理一次。
Who：对于记录在 Obsidian 里的清单和问题，有一类标签是 Who，即自己照顾与关注的人名字，每一条笔记、每一份经验，可以用于身边的哪个人。因为问 AI 是为了获取知识，获取知识是为了行动，行动是为了给人创造价值，而人类那么多，自己的时间与资源是有限的，优先要做的是照顾好自己、伴侣、孩子、父母，再外面一圈是团队、客户、供应商，有余力再涉及其他，但是大多数人，照顾好自己和身边几个人，已经用尽全力了。
When & How Much：When 是什么时候问？不分时候，随地大小问，万事不决，先问 AI。How Much 是每天聊多久，聊几条？这个也没有严格限制，有碎片时间都可以用上，一般每天可以问至少 10 个问题。有时候，脑子里想到某个问题，但是没时间问，先在手机速记中记下来，格式如 `问AI：xxxx？`，待有空了再挑出来问，或者把同一类问题放到一个对话里进行追问。问不在多，关键在于持续，把和 AI 聊天嵌入日常生活中，成为生活方式的一部分。
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今年盯着腾讯元宝用，日均 2 小时，基本上取代了以前读书、微信群聊、看知乎的碎片时间。
用法很简单，就是 5W2H。
Why：为什么事而问？先从自己的控制圈的事情问，然后是影响圈，少量关注圈。由近及远。太远的事情，知道再多也用不上，只会积压一堆答案，问了也白问。近处的事情，和自己密切相关的事情，问了之后，用在认知上，豁然开朗，用在行动上，立马有反馈。如果觉得不知道该和 AI 聊什么问题，就先把焦点回到当下（此时，此地，此我），看看自己有哪些不满的、感到麻烦的、痛苦的，最好的问题不是来自别人的，而是从自身生长出来的，不是来自好奇，而是来自痛苦。
What：问什么？我一般对一件事会先提取一个概念，然后盯住这个概念追问，其中穿插这件具体的事，这样就能从本质而不是现象上弄清楚这件事。如果不知道问什么概念，直接问事情也行，平时和朋友怎么聊天，和 AI 也怎么聊。或者先描述事情，让 AI 用一个大众常见且精准的概念来描述这件事的本质。
How：怎么问？把常用的提示词分为组块，在手机和电脑输入法中，为各个组块设定快捷键，比如 `z+26个字母`，就可以放 26 个常用组块，像乐高积木一样，拼出各种提示词。What 里面的事情与概念像食材，不同食材拿到厨房里，都由这些炊具组合来处理，不同食材需要不同提示词炊具。
Where：问完之后，下一步做什么，放到哪里去？如果只是问，然后看完回答后就关掉，和读网络小说也没什么区别。这些回答要有个去处，我设定的统一去处是 Obsidian。往 Obsidian 里面放什么呢？一般是三种信息：一种是清单，把 AI 回答中对我有用的信息提取出来，写一份主题清单，每份清单 20 条，不超过 2000 字；一种是把每个对话里问的好问题，都放到一份表格里，按时间顺序记，再打上不同主题标签；还有一个是把 AI 对我本人的分析与理解，说的精准的，单独摘出来，放到《个人自传》中，便于我认识自己，也便于后续和 AI 对话时发给它，提供更个性化的答案。这个环节，一周集中处理一次。
Who：对于记录在 Obsidian 里的清单和问题，有一类标签是 Who，即自己照顾与关注的人名字，每一条笔记、每一份经验，可以用于身边的哪个人。因为问 AI 是为了获取知识，获取知识是为了行动，行动是为了给人创造价值，而人类那么多，自己的时间与资源是有限的，优先要做的是照顾好自己、伴侣、孩子、父母，再外面一圈是团队、客户、供应商，有余力再涉及其他，但是大多数人，照顾好自己和身边几个人，已经用尽全力了。
When & How Much：When 是什么时候问？不分时候，随地大小问，万事不决，先问 AI。How Much 是每天聊多久，聊几条？这个也没有严格限制，有碎片时间都可以用上，一般每天可以问至少 10 个问题。有时候，脑子里想到某个问题，但是没时间问，先在手机速记中记下来，格式如 `问AI：xxxx？`，待有空了再挑出来问，或者把同一类问题放到一个对话里进行追问。问不在多，关键在于持续，把和 AI 聊天嵌入日常生活中，成为生活方式的一部分。
起因是，我在搜索“AI产品的 PRD 怎么写”时，翻了十几页发现一个能用的内容都没有！
这太恐怖了，哪怕你搜模型微调、模型部署，都能找到大量实践教程，但是关系产品命脉的 PRD 竟然没有
于是我结合自己的经验&认知，拿字节一个非常优秀的 Agent 项目反推写了一个模版。
希望能给大家思考一些“抓手”
PRD文档地址：https://bytesmore.feishu.cn/wiki/KP5ywyaKyiLmQrk3atrcIG2tnrz
选用此框架的思路：https://mp.weixin.qq.com/s/zWCxhTHFLn-G7cOPY1vHNA
