机器人并不是一个突然出现的新行业。如果从工业机器人算起，1961年，世界上第一台工业机器人Unimate就已经进入通用汽车工厂。后来，KUKA、ABB、发那科、安川等公司逐渐把机器人应用到焊接、搬运和装配领域。
人形机器人的探索也很早。1973年，早稻田大学就做出了WABOT-1；Honda从1986年开始研究双足机器人，并在2000年推出ASIMO。Boston Dynamics后来又把机器人的动态平衡、跑跳和全身控制推到了很高的水平。
但现在这一轮机器人热潮，真正的起点大约是2022—2023年。
这一阶段的变化，不只是机器人变得更像人，而是大模型、视觉语言模型、模仿学习和强化学习开始进入机器人系统。过去主要解决“身体能不能动”，现在开始解决“机器人能不能看懂环境、理解指令并学习新的任务”。
Tesla、Figure、Agility、Apptronik、1X，以及国内的宇树、优必选、智元等公司，也是在这一轮快速获得资本和市场关注。
不过，机器人行业目前依然处在从Demo走向真实交付的阶段。
做出一台可以走路、跳舞、搬箱子的机器人并不算最难，真正困难的是让它能够在工厂和仓库里连续运行几个月，面对不同环境依然稳定，并且成本低于人工。
现在这个行业的人才确实稀缺，但稀缺的并不是普通软件开发人员，而是能够同时理解机械、电气、控制、AI模型和真实业务场景的复合型人才。
尤其稀缺的是全身运动控制、灵巧手操作、强化学习、Sim2Real、实时嵌入式控制，以及量产可靠性方面的人才。
所以，机器人赛道现在最准确的状态是：
产业方向已经越来越明确，但技术路线、公司格局和商业模式都还没有完全确定。
短期最有可能先落地的，也不是全能家务机器人，而是工厂搬运、物流分拣、巡检和危险作业等任务明确、成本可以量化的场景。
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