关于AIGC人工智能、思维方式、知识拓展,能力提升等。投稿/合作: @inside1024_bot
AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
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于是我思考了很久,找出了SD在“应用”层面,最重要的两个功能:Lora和ControlNet
Lora负责把自己生活中有关联的人或物炼制成模型
详情戳https://mp.weixin.qq.com/s/qPPh6Vdnm0zlzu0nuN1BIA今天这篇是Lora的炼丹教程篇
ControlNet负责更好地“控制”这个“模型”
两者结合,你就能真正把SD用起来,无论是定制自己的真人模特,还是给某个商业产品做成模型,都可以实现
分享内部近一个月教程文档,没权限的直接申请即可,比市面上不少花钱的要强
国内绘画midjourney网站 http://aijiaolian.chat
0802优质提示词分解教学
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/UGMzdPVGjo1fHcxu1kjcuXFcnff?from=from_copylink
0801:设计图AI实战,如何用AI提高83%的出图效率?
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/Fsxxd3MncowFUix5IYvczxBVngT?from=from_copylink
0731:5 种效果超好的 Midjourney优质提示词
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/NsS3dpqjcouxDTxxGqKcgvVLnJ1
0727用AI做表情包制作/上架/赚钱教程
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/JqRjdYK87otOzxx780tcDAPLnVf?from=from_copylink
0726AIGC如何应用到UI设计工作全流程?
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/B2HZdHouyoctiQxKOo5c0UnTnpd?from=from_copylink
0725:15 种效果超好的 Midjourney优质提示词(下)https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/FJPNdfkvfomaSHx2dXdcM84gncb?from=from_copylink
0724MJ大厂海报实战https://q3iylvv7qj.feishu.cn/wiki/EPBNw4D4IizwnYkye8RcVJOCnzc
0722九个Midjourney的最佳艺术风格关键词
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/K1PQdNVwuop5K2xoYgtcRq1UnJd?from=from_copylink
0721如何使用MJ生成app的ui界面https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/K1L0dPq6Mo8WDExpwA7clIiBnFf
0718:5个高效的Midjourney精准出图的实用技巧https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/OJiEdVjLcofH0SxzFzEcVTzCn2d
0717优质提示词分享https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/Aa2fdylcUoYCKjx9tZjcEmFznEe
0714MJ高阶提示词用法
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/Kvh5du3QmolpSGxdHsxc0BV9ntc
0713如何用 MJ搞定海报设计? 社群公开版
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/MpBsdBc4moelfEx5fJhchTwYnjh
0712MJ优质提示词分享https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/S3I1dv3MhoZBsHxZ02wcBaZRnnf
0711MJ设计落地页H5实战https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/F7iXdStTLoJVN2xJdeocXnDUnEd
0710MJ生成多类图标的20+提示词https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/NW7sdALlYo6ZjexjZ1EcsmSonMh
0707MJ生成电商商品图化妆品https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/VtXvdow8qoFyquxP9vKcjMPXnmw
0706MJ进阶诗意水墨风https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/QTGMdhFGCoBfbUxGexZcfZjnnVg
0705MJ生成电商商品图https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/RxSkdQ3SYoDpqsxZDYicoqZXnpg
0704MJ生成中国风盲盒变现https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/AMHSdRD4Po2T08x932Zc0LiFnze
0703MJ进阶玩法-极简头像风格https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/NUP4de6bpoVSIEx3f2bcHVianUf
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0713如何用 MJ搞定海报设计? 社群公开版
https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/MpBsdBc4moelfEx5fJhchTwYnjh
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0710MJ生成多类图标的20+提示词https://q3iylvv7qj.feishu.cn/docx/NW7sdALlYo6ZjexjZ1EcsmSonMh
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文章里面有一站式制作AI孙燕姿的方法,还包含了训练声音模型的教程
文章详情👉 https://mp.weixin.qq.com/s/3rdhx8rfOQk03BRRs1bLlw
让大家除了AI孙燕姿外,还能做一个AI自己,让你的声音可以唱任何你喜欢的歌曲
同时每一步都是手把手教学,大白话讲解,确保你能听懂,照着做也能做出来
另外,所有软件的安装包、整合包,甚至孙燕姿的声音模型都已经打包好放在网盘分享给大家!
just 具身智能
和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下
【四足小狗的意义】
像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业,所面临的主要场景是电厂巡检。
我提出的问题是,如果单纯想目前pr中显示的,上几个楼梯,为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案?
主要的核心在于两点,
1.使用了巡检机器人,则工地的布置,行走检修的路线可以获得比较高的灵活度,而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。
2.机器人的路线可以有差别,从而实现摄像机的不同视角,从而达到更好的拍摄密度,实现更精密的巡检。
【解耦+轮足一体】
其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦,包括研发线上也是,上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲,上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。
双足的问题就在于仿真和控制效率不高,从而导致功耗较大,但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案,比如北欧的机器人NEO。
因此,可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方,在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。
【具身智能的难点-高水平电机,高性能线性执行器】
目前主要的难点还是聚焦于两块,一个是高性能线性执行器的设计,这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。
另一个就是高性能的电机,主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术,才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路,但是会比较大的损伤电机,就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象
包括这种问题也会反应在执行速度上,指令可以很快,1000hz,但是执行会很慢(类似于你才踏板到汽车启动的一个过程,会有比较大的实质),得到反馈倒不慢,rl能到10-100hz
【具身智能的难点】
中国5G的基础建设还在进行中,5G基站覆盖面积短衰变大,而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。
因为边缘盒子最多承载几B的模型,而不是几百B的大模型。
这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能,只有身,没有具。
和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下
【四足小狗的意义】
像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业,所面临的主要场景是电厂巡检。
我提出的问题是,如果单纯想目前pr中显示的,上几个楼梯,为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案?
主要的核心在于两点,
1.使用了巡检机器人,则工地的布置,行走检修的路线可以获得比较高的灵活度,而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。
2.机器人的路线可以有差别,从而实现摄像机的不同视角,从而达到更好的拍摄密度,实现更精密的巡检。
【解耦+轮足一体】
其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦,包括研发线上也是,上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲,上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。
双足的问题就在于仿真和控制效率不高,从而导致功耗较大,但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案,比如北欧的机器人NEO。
因此,可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方,在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。
【具身智能的难点-高水平电机,高性能线性执行器】
目前主要的难点还是聚焦于两块,一个是高性能线性执行器的设计,这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。
另一个就是高性能的电机,主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术,才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路,但是会比较大的损伤电机,就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象
包括这种问题也会反应在执行速度上,指令可以很快,1000hz,但是执行会很慢(类似于你才踏板到汽车启动的一个过程,会有比较大的实质),得到反馈倒不慢,rl能到10-100hz
【具身智能的难点】
中国5G的基础建设还在进行中,5G基站覆盖面积短衰变大,而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。
因为边缘盒子最多承载几B的模型,而不是几百B的大模型。
这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能,只有身,没有具。