关于AIGC人工智能、思维方式、知识拓展，能力提升等。投稿/合作： @inside1024_bot
AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
just 具身智能
和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下
【四足小狗的意义】
像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业，所面临的主要场景是电厂巡检。
我提出的问题是，如果单纯想目前pr中显示的，上几个楼梯，为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案？
主要的核心在于两点，
1.使用了巡检机器人，则工地的布置，行走检修的路线可以获得比较高的灵活度，而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。
2.机器人的路线可以有差别，从而实现摄像机的不同视角，从而达到更好的拍摄密度，实现更精密的巡检。
【解耦+轮足一体】
其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦，包括研发线上也是，上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲，上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。
双足的问题就在于仿真和控制效率不高，从而导致功耗较大，但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案，比如北欧的机器人NEO。
因此，可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方，在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。
【具身智能的难点-高水平电机，高性能线性执行器】
目前主要的难点还是聚焦于两块，一个是高性能线性执行器的设计，这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。
另一个就是高性能的电机，主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术，才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路，但是会比较大的损伤电机，就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象
包括这种问题也会反应在执行速度上，指令可以很快，1000hz，但是执行会很慢（类似于你才踏板到汽车启动的一个过程，会有比较大的实质），得到反馈倒不慢，rl能到10-100hz
【具身智能的难点】
中国5G的基础建设还在进行中，5G基站覆盖面积短衰变大，而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。
因为边缘盒子最多承载几B的模型，而不是几百B的大模型。
这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能，只有身，没有具。
和一个做人型机器人/具身智能的朋友交流了一下
【四足小狗的意义】
像逐际动力、宇树科技这一类四足机器人企业，所面临的主要场景是电厂巡检。
我提出的问题是，如果单纯想目前pr中显示的，上几个楼梯，为什么不用导轨+摄像头+边缘盒子的方案？
主要的核心在于两点，
1.使用了巡检机器人，则工地的布置，行走检修的路线可以获得比较高的灵活度，而不是工厂一直就只能是那个装修和布局。
2.机器人的路线可以有差别，从而实现摄像机的不同视角，从而达到更好的拍摄密度，实现更精密的巡检。
【解耦+轮足一体】
其实机器人也可以和汽车一样实现上下解耦，包括研发线上也是，上半身执行器研究和下半身移动平台研究。理论上来讲，上半身基本是仿人的双执行器。而下半身其实是比较值得考究的。
双足的问题就在于仿真和控制效率不高，从而导致功耗较大，但优势在于一些复杂路况的翻越。但是大部分情况下没有这么复杂的路况。而轮胎型其实是功耗比较低的方案，比如北欧的机器人NEO。
因此，可以做一款轮足一体的移动平台。轮子放在小腿靠膝盖的地方，在不需要双足驱动的时候把轮子放下来变成轮子底盘。
【具身智能的难点-高水平电机，高性能线性执行器】
目前主要的难点还是聚焦于两块，一个是高性能线性执行器的设计，这一块类似于人类肌肉、关节形成一个锁定三角从而在人类负载的时候不需要持续做功。
另一个就是高性能的电机，主要还是在于瞬时最高扭矩无法达到。从而无法实现一些动作。除非通过一些外接的气动/液压等技术，才能做到一个瞬时释放能量。超级电容器也是一种思路，但是会比较大的损伤电机，就类似于目前电动汽车里轴承的电蚀现象
包括这种问题也会反应在执行速度上，指令可以很快，1000hz，但是执行会很慢（类似于你才踏板到汽车启动的一个过程，会有比较大的实质），得到反馈倒不慢，rl能到10-100hz
【具身智能的难点】
中国5G的基础建设还在进行中，5G基站覆盖面积短衰变大，而具身智能其实需要比较高的5G传输才能实现大模型和具身智能的交互。一旦有信号波动很有可能在执行层面实现误差。
因为边缘盒子最多承载几B的模型，而不是几百B的大模型。
这个可能是阻碍具身智能实现从B到C比较大的问题。换句话说目前具身智能，只有身，没有具。
公司两个编导都离职了，也不打算再招，写脚本的任务就到我身上了。
面对300条脚本，我决定开始使用chat gpt写，我先描述了我的需求，然后喂了一些我自己写过的脚本作为范例，经过半个小时的调教，开始可以写出还算能看的脚本了，一开始很像人工智障，调教好了之后还算能用。
结果后面我好像摸到门道了，开始针对它做的东西给到详细的点评，包括哪里好哪里不足都会跟他讲。
干过电商短视频编导的朋友们应该知道，电商脚本是极简单，极有可以复制的套路的，因此只要把框架调整好了，剩下的就是换话术
直到调整到有一版的时候，我突然发现gpt写的东西已经很不错了，只需要我改一点点就好，从那时候我就开始了疯狂的复制粘贴工作，只要把产品和卖点告诉它，它会自己学习这些卖点并且写出来，语句之通顺出乎我的意料！
最后，我们招的编导一整天8个小时可以写20-25条，再多就写不了了，人力成本8000一个月。我从三点开始写到八点，5个小时写了137条！！！效率是人力的5倍有余！！！而价格=25元一个账号（我还只用了3.5，没有上gpt4）
总结：真好用，我要一直用
面对300条脚本，我决定开始使用chat gpt写，我先描述了我的需求，然后喂了一些我自己写过的脚本作为范例，经过半个小时的调教，开始可以写出还算能看的脚本了，一开始很像人工智障，调教好了之后还算能用。
结果后面我好像摸到门道了，开始针对它做的东西给到详细的点评，包括哪里好哪里不足都会跟他讲。
干过电商短视频编导的朋友们应该知道，电商脚本是极简单，极有可以复制的套路的，因此只要把框架调整好了，剩下的就是换话术
直到调整到有一版的时候，我突然发现gpt写的东西已经很不错了，只需要我改一点点就好，从那时候我就开始了疯狂的复制粘贴工作，只要把产品和卖点告诉它，它会自己学习这些卖点并且写出来，语句之通顺出乎我的意料！
最后，我们招的编导一整天8个小时可以写20-25条，再多就写不了了，人力成本8000一个月。我从三点开始写到八点，5个小时写了137条！！！效率是人力的5倍有余！！！而价格=25元一个账号（我还只用了3.5，没有上gpt4）
总结：真好用，我要一直用
我们以AI代码转换器为例，打开 https://vercel.com/templates/next.js/ai-code-translator ，点击页面左下角的“Deploy”按钮。
下一步，会让我们选择用哪个平台存储代码，因为我们用 Github 注册的，所以就选择 Github。
之后输入框保持默认值，点击“Create”按钮。
这个项目需要填写 OpenAI 的 API Key ，需要去 https://platform.openai.com/account/api-keys 创建一个新的 key ，填入到第二个输入框，之后点击“Deploy”按钮。
到这一步，看到漫天飞花，就说明部署成功了，点击右上角的“Continue to Dashboard”。
可以看到状态是“Ready”，说明正常运行，复制 Vercel 免费提供给我们的子域名网址 https://ai-code-translator-orpin-six.vercel.app/ 打开。
在左侧输入 javascript 代码，点击“Translate”按钮，就把代码翻译成python代码了，说明部署成功且真的能够正常运行。
如果你想部署其它AI产品模板，也是一样的步骤。
下一步，会让我们选择用哪个平台存储代码，因为我们用 Github 注册的，所以就选择 Github。
之后输入框保持默认值，点击“Create”按钮。
这个项目需要填写 OpenAI 的 API Key ，需要去 https://platform.openai.com/account/api-keys 创建一个新的 key ，填入到第二个输入框，之后点击“Deploy”按钮。
到这一步，看到漫天飞花，就说明部署成功了，点击右上角的“Continue to Dashboard”。
可以看到状态是“Ready”，说明正常运行，复制 Vercel 免费提供给我们的子域名网址 https://ai-code-translator-orpin-six.vercel.app/ 打开。
在左侧输入 javascript 代码，点击“Translate”按钮，就把代码翻译成python代码了，说明部署成功且真的能够正常运行。
如果你想部署其它AI产品模板，也是一样的步骤。
