移动导航功能，是具身智能自主性形成的基础。因为和人一样，具身智能的诸多行为选择，比如去找某人去办某事、去买去拿某东西，都需要以移动到特定位置，作为前置条件。我们要求具身智能，不仅仅需要具备有图导航的能力，还需要对于陌生空间，在探索利用视觉发现位置线索，或是通过人类的指路讲解生成虚拟路径完成无图导航的能力。
在移动中，具身智能体能对自己走出一个地图空间有意识，能搜索记忆中存储的新空间的地图，如果之前没有到过这个地方能意识到是一个新的空间，并启动无图导航的宏观执行，和移动导航相互配合。具身智能体需要像人类一样能通过视觉形成对空间的认知和存储。
在工程效果上，能借助看图说话或其他视觉功能，在看到关注的目标时，把目标标定在地图上的特定位置。移动任务的底层是由强化学习的行走姿态调整能力、导航能力、视觉建图能力组成，但如果仅仅有这些，具身智能体只能够在理想的环境下完成移动任务。如果过程中遇到困境，比如电梯坏了按不到电梯键，下错楼层距离太远需要打车，或者被司机中途放下来了，找不到电梯厅等等，此时中速反应的反应模式中枢会在经验记忆中，寻找突破困境的经验办法，主导行为执行序列的形成。如果反应模式的经验无法覆盖当前的情况，就会转为慢速思维，会依赖认知的复杂问题求解思考突破困境的办法。
