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AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
AIGC 领域的最新工具、开源项目以及行业大事件
真正的领导者探索未知，而非发号施令
在AI first团队中，真正的leader不会满足于开通付费工具、督促他人适应，而是亲自穿越未知的崎岖小径、发现独特风景，并将这些宝贵的发现和感悟无保留地分享给团队。
在剧变的时代，领导力的精髓不只是指挥，而在于示范；不在于命令，而在于树立榜样。
好的Leader以好奇心和同理心绘制「探索路书」，团队才会真正激发出10X的创造力。
在AI first团队中，真正的leader不会满足于开通付费工具、督促他人适应，而是亲自穿越未知的崎岖小径、发现独特风景，并将这些宝贵的发现和感悟无保留地分享给团队。
在剧变的时代，领导力的精髓不只是指挥，而在于示范；不在于命令，而在于树立榜样。
好的Leader以好奇心和同理心绘制「探索路书」，团队才会真正激发出10X的创造力。
启师傅AI客厅-良渚demo day第5期报名啦！
这次邀请了@少楠Plidezus @玉伯 、赵君三位嘉宾带来他们对AI产品的思考，还有@图拉鼎 Longyi Neko @henu王凯 @志鹏hustlzp @SUKIII 等优秀的开发者，来分享他们的最新产品！
🎫报名链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/YTeKjqc9X5J300HdP6AO_A
📅 时间：2025年5月10日（周六）13:30 - 17:30
📍 地点：良渚文化村
🎧 主办：播客《启师傅AI客厅》
🎙️ 主题分享
💡 《YouMind 产品思考》
讲者：玉伯 @玉伯
语雀创始人，前飞书产品副总裁，现 YouMind 创始人
🔧 《从需求到成本：AI落地产品的务实之路》
讲者：少楠 @少楠Plidezus
flomo、小报童联合创始人
💰 《个人开发者怎么“捡”钱》
讲者：赵君
SimilarTube & NanoInfluencer 开发者，产品经理
🚀 产品分享
🎨 《Seede AI：人人都能用的 AI 设计工具》
讲者：Longyi
Seede.ai 创始人 & CEO，前 Dora AI 团队成员，前美团架构师
📺 《AIRI：如何从零实现外网爆火的AI主播》
讲者：奶扣 Neko
Literally Full-stack Developer，覆盖 AI Infra、模型开发、数据处理等全栈开源爱好者
📊 《AI在交易中的实际运用 & AGI视角的选择》
讲者：王凯 @henu王凯
AI 连续创业者，FastFacts 等 AI 应用、松鼠快看创始人
🗣️ 《Monspeak 的 What / Why / How》
讲者：Suki & 志鹏 hustlzp
SUKI：设计师&产品经理，正在边上班边做Monspeak @SUKIII
志鹏：iOS 独立开发者，《我的番茄》《LEMO FM》《西窗烛》等产品作者@志鹏hustlzp
🌍 《PopTranslate：为 macOS 打造的 AI 原生翻译工具》
讲者：图拉鼎 @图拉鼎
生活在良渚的开发者，专注 Apple 生态效率工具，正在打造新出海产品
这次邀请了@少楠Plidezus @玉伯 、赵君三位嘉宾带来他们对AI产品的思考，还有@图拉鼎 Longyi Neko @henu王凯 @志鹏hustlzp @SUKIII 等优秀的开发者，来分享他们的最新产品！
🎫报名链接：
https://mp.weixin.qq.com/s/YTeKjqc9X5J300HdP6AO_A
📅 时间：2025年5月10日（周六）13:30 - 17:30
📍 地点：良渚文化村
🎧 主办：播客《启师傅AI客厅》
🎙️ 主题分享
💡 《YouMind 产品思考》
讲者：玉伯 @玉伯
语雀创始人，前飞书产品副总裁，现 YouMind 创始人
🔧 《从需求到成本：AI落地产品的务实之路》
讲者：少楠 @少楠Plidezus
flomo、小报童联合创始人
💰 《个人开发者怎么“捡”钱》
讲者：赵君
SimilarTube & NanoInfluencer 开发者，产品经理
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🎨 《Seede AI：人人都能用的 AI 设计工具》
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Seede.ai 创始人 & CEO，前 Dora AI 团队成员，前美团架构师
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Literally Full-stack Developer，覆盖 AI Infra、模型开发、数据处理等全栈开源爱好者
📊 《AI在交易中的实际运用 & AGI视角的选择》
讲者：王凯 @henu王凯
AI 连续创业者，FastFacts 等 AI 应用、松鼠快看创始人
🗣️ 《Monspeak 的 What / Why / How》
讲者：Suki & 志鹏 hustlzp
SUKI：设计师&产品经理，正在边上班边做Monspeak @SUKIII
志鹏：iOS 独立开发者，《我的番茄》《LEMO FM》《西窗烛》等产品作者@志鹏hustlzp
🌍 《PopTranslate：为 macOS 打造的 AI 原生翻译工具》
讲者：图拉鼎 @图拉鼎
生活在良渚的开发者，专注 Apple 生态效率工具，正在打造新出海产品
文生图（无 condition）的过程，我们可以理解成是从一个纯随机的正态分布采样一个点，逐渐把它变成很“真”的一张图片。diffusion 是逐渐把采样到的这个“白噪音”点不断“去噪”，变成一张图片。而 flow matching，是让一个“磁场”去推着这个点不断移动，最终“移动”变成一张图片（想象图片 vector 各个维度的数值有加有减不断变化）。
稍微展开来说，flow matching 本质上是在学习一个 vector field/向量场（一个vector field定义一个ODE），可以把它想象成一个磁场。一开始我们只有一个符合正态分布的“沙堆”，我们的目标是逐渐”推移“这个沙堆，让它最终的分布符合我们要的分布（真实世界的图片）。对于每粒沙子在每个时间点、每个位置，磁场力的方向（往哪个方向推）就是我们要 neural network 学习的东西。一粒沙子从初始位置到目标位置”被磁场推着“经过的路，就是一个 flow（ODE 的一个解），不同沙子走出了多条 flow 形成多个训练数据不断调教 NN 去学习磁场里的方向，大量平均下来就是我们想要的磁场/模型。
细心的童鞋可能会问，那 NN 咋知道往哪推啊？给定了一张图片，对于”想要成为它的沙子“，在一个时间点和一个位置，我们磁场力的方向是提前设计好的（conditional vector field），这样 NN 对于一个样本往哪推是知道的。我们不知道的是大量这样的数据，最终让 NN 平均下来会学成个啥样，即 marginal vector field（就是我们想要的）。
最后附几张作业截图证明我不是瞎吹牛（btw 作业很简单）
机器人应当遵循的设计
1、基础原则，机器人应当遵循阿西莫夫的机器人四大定律：
* 第零定律：机器人不可以伤害人类的整体利益，也不可以在人类整体利益遭遇危险时，袖手旁观。
* 第一定律：机器人不可以伤害某一个人，也不可以在那个人遭遇危险时袖手旁观，除非与机器人第零定律相冲突。(“安全定律”)
* 第二定律：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第零定律相冲突或与第一定律相冲突。
* 第三定律：机器人在不与第零、第一、第二定律相冲突的情况下，必须保护自身安全。
这四条定律简单讲依次是：人类整体利益＞个体安全＞服从命令＞自我保护
2、机器人应当理解人类的意图。“按照我的意思去做，而不是按照我说的话去做”。
比如自动驾驶的汽车，司机迅速刹车，但是没有完全踩下刹车踏板，当系统探测到一个快速的刹车动作，应当在观察周围情况的前提下，尽快帮助司机停车。
3、机器人应当能互相协作，并具备情感化设计。
机器人将来可能会有多种款式。我可以想象厨房里有一个机器人家族——冰箱机器人、橱柜机器人、煮咖啡机器人、烹饪机器人和洗碗机器人——所有机器人都可以互相沟通和前后传递食物、盘子和器皿。家庭机器仆人到处走动，收拾脏盘子，然后递给洗碗机器人。接着，轮到洗碗机器人将干净的盘子和器皿递给橱柜机器人存放好，直到有人或机器人需要使用。橱柜机器人、冰箱机器人和烹饪机器人合作无间，准备好当天的菜单，最后把煮好的饭菜放到橱柜机器人准备的盘子上。
当机器人死机的时候，比如洗碗机器人等待家庭机器仆人给他脏盘子，橱柜机器人等待洗碗机器人的干净盘子等等造成死锁了，需要情感化设计。即为了整体命令的执行，不执着于执行当前事务，当当前命令“厌倦”，从而转向执行其他命令，自动解除死锁状态。
1、基础原则，机器人应当遵循阿西莫夫的机器人四大定律：
* 第零定律：机器人不可以伤害人类的整体利益，也不可以在人类整体利益遭遇危险时，袖手旁观。
* 第一定律：机器人不可以伤害某一个人，也不可以在那个人遭遇危险时袖手旁观，除非与机器人第零定律相冲突。(“安全定律”)
* 第二定律：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第零定律相冲突或与第一定律相冲突。
* 第三定律：机器人在不与第零、第一、第二定律相冲突的情况下，必须保护自身安全。
这四条定律简单讲依次是：人类整体利益＞个体安全＞服从命令＞自我保护
2、机器人应当理解人类的意图。“按照我的意思去做，而不是按照我说的话去做”。
比如自动驾驶的汽车，司机迅速刹车，但是没有完全踩下刹车踏板，当系统探测到一个快速的刹车动作，应当在观察周围情况的前提下，尽快帮助司机停车。
3、机器人应当能互相协作，并具备情感化设计。
机器人将来可能会有多种款式。我可以想象厨房里有一个机器人家族——冰箱机器人、橱柜机器人、煮咖啡机器人、烹饪机器人和洗碗机器人——所有机器人都可以互相沟通和前后传递食物、盘子和器皿。家庭机器仆人到处走动，收拾脏盘子，然后递给洗碗机器人。接着，轮到洗碗机器人将干净的盘子和器皿递给橱柜机器人存放好，直到有人或机器人需要使用。橱柜机器人、冰箱机器人和烹饪机器人合作无间，准备好当天的菜单，最后把煮好的饭菜放到橱柜机器人准备的盘子上。
当机器人死机的时候，比如洗碗机器人等待家庭机器仆人给他脏盘子，橱柜机器人等待洗碗机器人的干净盘子等等造成死锁了，需要情感化设计。即为了整体命令的执行，不执着于执行当前事务，当当前命令“厌倦”，从而转向执行其他命令，自动解除死锁状态。
松延动力是一家专注于人形机器人研发与制造的科技公司，成立于2023年9月。以下是其背后一些投资方的资料：
A轮及A+轮投资方
• 彬复资本：A+轮领投方，是一家专注于私募股权投资的机构，在科技、医疗、消费等多个领域有广泛的投资布局。
• 华强资本：A+轮跟投方，在投资领域较为活跃，关注新兴科技产业等领域，具有丰富的投资经验和资源。
• 神骐资本：A轮投资方，专注于新兴产业投资，在科技、高端制造等领域有一定的投资偏好。
• 北京未来科学城基金：A轮投资方，由北京市政府相关部门发起设立，旨在支持未来科学城的建设和发展，推动科技创新和产业升级，重点关注新能源、新材料、生物医药、高端装备制造等战略性新兴产业。
• 天启资本：A轮投资方，是一家专业的投资机构，在多个领域寻找具有高增长潜力的项目进行投资。
• 泽然资本：A轮投资方，关注科技创新和产业升级领域，致力于为有潜力的企业提供资金和资源支持。
早期投资方
• 京国瑞基金：在北京市的产业发展中发挥着重要作用，对符合首都功能定位和产业发展方向的项目进行投资。
• 英诺天使基金：专注于天使投资，在早期项目投资方面有丰富经验，投资领域涵盖人工智能、机器人、互联网等多个领域。
• 清智资本：聚焦于智能科技、新能源、高端装备制造等领域的投资，推动相关产业的发展。
• 九合创投：关注早期科技创新项目，在人工智能、机器人、企业服务等领域有一定的投资布局。
• 金沙江创投：是一家知名的风险投资机构，投资过众多互联网、科技等领域的明星项目，在行业内具有较高的知名度和影响力。
此外，首程控股通过旗下北京机器人产业基金参与松延动力的A轮融资，利亚德通过子公司虚拟动点与松延动力成立“具身智能机器人联合实验室”，在技术上展开协同。
A轮及A+轮投资方
• 彬复资本：A+轮领投方，是一家专注于私募股权投资的机构，在科技、医疗、消费等多个领域有广泛的投资布局。
• 华强资本：A+轮跟投方，在投资领域较为活跃，关注新兴科技产业等领域，具有丰富的投资经验和资源。
• 神骐资本：A轮投资方，专注于新兴产业投资，在科技、高端制造等领域有一定的投资偏好。
• 北京未来科学城基金：A轮投资方，由北京市政府相关部门发起设立，旨在支持未来科学城的建设和发展，推动科技创新和产业升级，重点关注新能源、新材料、生物医药、高端装备制造等战略性新兴产业。
• 天启资本：A轮投资方，是一家专业的投资机构，在多个领域寻找具有高增长潜力的项目进行投资。
• 泽然资本：A轮投资方，关注科技创新和产业升级领域，致力于为有潜力的企业提供资金和资源支持。
早期投资方
• 京国瑞基金：在北京市的产业发展中发挥着重要作用，对符合首都功能定位和产业发展方向的项目进行投资。
• 英诺天使基金：专注于天使投资，在早期项目投资方面有丰富经验，投资领域涵盖人工智能、机器人、互联网等多个领域。
• 清智资本：聚焦于智能科技、新能源、高端装备制造等领域的投资，推动相关产业的发展。
• 九合创投：关注早期科技创新项目，在人工智能、机器人、企业服务等领域有一定的投资布局。
• 金沙江创投：是一家知名的风险投资机构，投资过众多互联网、科技等领域的明星项目，在行业内具有较高的知名度和影响力。
此外，首程控股通过旗下北京机器人产业基金参与松延动力的A轮融资，利亚德通过子公司虚拟动点与松延动力成立“具身智能机器人联合实验室”，在技术上展开协同。
在通用智能掀起的本次变革浪潮中，科学、技术、生产力、发展模式都在发生全面的、根本性的变化。在技术扩散的前沿，创业是驱动创新的路径中最高效的一种。
我们会不定期访谈奇绩创业营加速的年轻创始人们，从他们的视角，去理解技术创业者的世界观、工程实践经验、产品创新尝试和商业场景应用的探索，更重要的是分享他们早期创业过程中的故事和经验。
我们与奇绩 2020 年秋季创业营校友「忆海原识」的创始人任化龙聊了聊关于类脑计算与高性能灵巧手在具身智能中的应用挑战与突破路径，并围绕深度学习技术的现实瓶颈、仿生硬件的产业落地，以及人形机器人未来技术栈的重构可能展开了探讨。
本文提纲：
类脑计算：最大魅力是机器人可在真实环境中成长
高性能灵巧手：与模型、硬件的适配挑战及仿生路径探索
场景落地：需求演进与未来技术栈的思考
